Assemblages de câbles pour robots deShenzhen RÉUNION Electronic Co., Ltd.sont conçus pour répondre aux exigences mécaniques et électriques des bras articulés, des robots collaboratifs et des systèmes de manutention automatisés. La société fournit des solutions d'interconnexion aux intégrateurs de robotique et aux constructeurs d'équipements depuis 2011, en mettant l'accent sur les câbles qui maintiennent l'intégrité du signal et de l'alimentation grâce à des cycles continus de flexion, de torsion et d'accélération.
Les câbles à l’intérieur des bras du robot subissent des flexions répétées au niveau des axes articulaires, des torsions le long du poignet et une abrasion contre les guides internes. Les constructions de câbles industriels standards échouent souvent prématurément dans ces conditions. REUNION sélectionne des torons de conducteurs à haute flexibilité, des composés de gaine à faible friction et des paires blindées évaluées pour des millions de cycles, puis valide les points de terminaison par des tests de flexion par roulement et de torsion. Le dispositif anti-traction à la sortie du connecteur est conçu pour éviter la fatigue du conducteur au niveau de l'interface de soudure ou de sertissage.
Les systèmes robotisés utilisent fréquemment des connecteurs circulaires compacts au niveau des modules de jonction et des outils en bout de bras.M12 série Cconnecteurles variantes fournissent un accouplement fileté qui résiste au desserrage sous l'effet des vibrations, tandis queConnecteur push-pullles conceptions permettent des changements d'outils rapides et un accouplement aveugle dans des espaces confinés. REUNION intègre ces interfaces dans des assemblages de câbles complets avec un soulagement de courbure et un surmoulage personnalisés pour correspondre au chemin de gestion des câbles du robot.
Les robots modernes acheminent la puissance du moteur, le retour de l'encodeur, le contrôle des freins et les données des capteurs via un seul ombilical afin de réduire le poids et la traînée. Cela nécessite de séparer les conducteurs à courant élevé des paires de signaux sensibles au sein du même faisceau de câbles. REUNION applique les principes de conception duConnecteur d'alimentation et de signalcatégorie pour gérer la diaphonie, la continuité du blindage et l’espacement des tensions, garantissant ainsi un fonctionnement fiable des lignes d’alimentation et de données pendant le mouvement.
Les cellules robotisées peuvent exposer les câbles à des brouillards d'huile, des liquides de coupe ou à un nettoyage par lavage. Les matériaux de gaine tels que le PUR résistent à l'abrasion et aux huiles minérales, tandis que les options en silicone ou en TPE offrent une flexibilité dans les environnements à basse température ou en salle blanche. Pour les installations humides ou poussiéreuses,Connecteur étanchedes éléments d'étanchéité peuvent être intégrés aux interfaces d'accouplement et aux transitions surmoulées pour atteindre IP67 ou supérieur, protégeant ainsi les conducteurs internes de la pénétration de l'humidité.
REUNION exploite une usine de 4 000 mètres carrés avec dix lignes de production et environ 150 employés, prenant en charge la fabrication de prototypes et de séries pour les assemblages de câbles robotisés. Les processus internes comprennent la coupe de fil, le dénudage, le brasage, le surmoulage et les tests électriques finaux. Chaque lot d'assemblage est enregistré dans le système ERP, reliant les matériaux des câbles, les lots de connecteurs et les résultats des tests pour une traçabilité complète. L'équipe d'ingénierie, soutenue par 13 brevets et 2 droits d'auteur sur les logiciels, réalise plus de 30 projets personnalisés chaque année et travaille à partir de dessins de clients ou d'échantillons fonctionnels lorsque les harnais de robots existants doivent être répliqués ou améliorés.
La durée de vie dépend du rayon de courbure, de la distance de déplacement et de la construction du câble. REUNION spécifie le câblage des conducteurs, la conception du blindage et le matériau de la gaine en fonction du profil de mouvement attendu, puis les valide par des tests de flexion et de torsion. Les clients doivent fournir le rayon de courbure minimum et le nombre de cycles cible lors de la revue de conception.
Oui. L'équipe d'ingénierie peut combiner des conducteurs d'alimentation, des paires de signaux blindées et même des éléments de fibre optique dans un seul faisceau de câbles, terminés par les connecteurs appropriés pour le contrôleur du robot et l'effecteur final. Des clavettes personnalisées et un serre-câble surmoulé sont disponibles pour correspondre au routage des câbles existant du robot.
Oui. Les versions scellées avec joints toriques et transitions surmoulées peuvent atteindre IP67 ou supérieur, protégeant l'ensemble des jets d'eau et des produits de nettoyage. La sélection de matériaux couvre le PUR, le silicone et d’autres composés résistants aux produits chimiques industriels courants.
